（具體船型以發貨為準）

產品簡介 | Product Introduction

“追蹤者號”無人靶船是武漢世隆科技有限公司研發設計的，專供于艦炮、岸炮、導彈、魚雷等對海實彈射擊訓練用的目標船。裝備有靶標、雷達反射器或聲源、紅外線源模擬器等，并配有測量、顯示、遙控等設備，水上實彈射擊試驗或跟蹤、無人駕駛，裝有專門設備和各種模擬器，能把武器命中情況和其它所需情報用無線電發出，測試對艦攻擊武器的性能、準確性、破壞威力等。

主要應用 | Product Use

可用于海上訓練、有源干擾機、聲吶、一次性滅雷具、武器載荷，達成”一專多能”(即兼顧巡航偵查、島礁防御、海上勤務、海上訓練等)的作戰目的，豐富作戰手段，充分挖掘無人船的作戰潛力。

航速10kn狀態

技術特點 | Product Features

　　1、可自主航行，航跡規劃：支持基于電子海圖和瓦片圖的圖上選點規劃，航跡自主調整航向和速度航行，中途不受通信影響，在任務結束后原地待機；

　　2、支持智能導航、避障、路徑規劃、失聯返航等。

　　3、自主避碰：能夠實現對無人艇1KM范圍內水面典型目標的快速檢測、跟蹤及自主避碰；具備同時對海上多個動靜態目標實時規避能力。

　　4、支持舵角反饋、舵角指令、航速反饋、航速指令、導航數據、指令航向、任務名等內容的記錄。

　　5、支持監控靶船輪機、電氣、控制等系統信息及靶船航向、航速、位置、姿態等航行狀態信息。

6、支持電子圍欄設置，可在地面站控制系統中下發至目標船只，并啟動電子圍欄開關，當無人船到達電子圍欄邊界時，控制系統會輸出停機指令，由執行機構控制發動機停機，此時無人船會在邊界處停機待命。

7、水面態勢感知：通過雷達進行水面探測，獲取水面目標回波，對回波進行二次處理，進行目標跟蹤，從而形成水面態勢

8、環境感知：通過超聲波氣象傳感器獲取大氣溫度、相對濕度、風向、風速

工作示意圖 | Working Diagram

主要功能 | Main Functions

　   1、自主航行

　　2、無線/遙控航行

　　3、無人/人工駕駛

　　4、自主避碰

　　5、狀態監測

　　6、數據管理

　　7、電子圍欄

　　8、態勢及環境感知